多功能爬壁機(jī)器人主要面向石化儲(chǔ)罐、船舶船體、風(fēng)電電桿、運(yùn)輸管道等檢修作業(yè)需求，采用模塊化設(shè)計(jì)思想，可通過(guò)搭載不同類型機(jī)械臂或作業(yè)模塊，以遙操作/全自主模式，實(shí)現(xiàn)對(duì)各類導(dǎo)磁性裝備非連續(xù)性工作表面的自動(dòng)化清洗、除銹、噴漆、檢測(cè)等作業(yè)。
   機(jī)器人采用永磁吸附形式與四輪四驅(qū)傳動(dòng)方案，主要由分體式車體模塊、四自由度機(jī)械臂模塊和主輔攝像機(jī)模塊構(gòu)成，各模塊間機(jī)械電氣完全隔離，具備獨(dú)立的防塵防水功能，能夠根據(jù)作業(yè)需求實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的快速拆解、運(yùn)輸與對(duì)接，在通過(guò)非連續(xù)作業(yè)區(qū)域或狹窄運(yùn)輸空間方面具有極強(qiáng)的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)機(jī)器人具備全局/局部視覺監(jiān)測(cè)系統(tǒng)與三維實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的全方位監(jiān)測(cè)與機(jī)器人狀態(tài)的動(dòng)態(tài)感知。