多功能爬壁機器人主要面向石化儲罐、船舶船體、風(fēng)電電桿、運輸管道等檢修作業(yè)需求，采用模塊化設(shè)計思想，可通過搭載不同類型機械臂或作業(yè)模塊，以遙操作/全自主模式，實現(xiàn)對各類導(dǎo)磁性裝備非連續(xù)性工作表面的自動化清洗、除銹、噴漆、檢測等作業(yè)。
   機器人采用永磁吸附形式與四輪四驅(qū)傳動方案，主要由分體式車體模塊、四自由度機械臂模塊和主輔攝像機模塊構(gòu)成，各模塊間機械電氣完全隔離，具備獨立的防塵防水功能，能夠根據(jù)作業(yè)需求實現(xiàn)機器人的快速拆解、運輸與對接，在通過非連續(xù)作業(yè)區(qū)域或狹窄運輸空間方面具有極強的優(yōu)勢，同時機器人具備全局/局部視覺監(jiān)測系統(tǒng)與三維實時運動仿真系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)對作業(yè)現(xiàn)場的全方位監(jiān)測與機器人狀態(tài)的動態(tài)感知。