自主研發(fā)的無人叉車AGV運動控制纟器，.易行機器人___rAGV控制器框架，模塊化設(shè)計，標準線束接口，可外接多種傳感器件（舵機驅(qū)動器、編碼器、拉線傳感器、激光導航傳感器、激光防撞、視覺防撞、光電防撞、機械防撞和各種IO控制）該控制器適用于所有電動倉儲叉車（控制器接口需定制調(diào)整）其內(nèi)燒錄有激光導航系統(tǒng)（兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航兩種導航方式）、運動控制系統(tǒng)及大量驅(qū)動程序，通過它可實現(xiàn)無人叉車的安全穩(wěn)定運行，深圳易行機器人有限公司，易行機器人，且保證定位精度達±10屮mm，該控制器可應用于多種型號的舵輪類及差速控制類的AGV車型。產(chǎn)品特點：1、控制器同時兼容SLAM自然環(huán)境導航、反射板導航兩種導航方式；2、可利用CAN接口擴展自定義模塊，如IO模塊、驅(qū)動模塊、編碼器模塊、顯示模塊等；3、可外接多種機器人傳感器件，.易行機器人___rAGV控制器框架，控制器應用靈活方便；4、數(shù)據(jù)接口多樣化，接口豐富，外部模塊兼容性好，可擴展性強，開放式架構(gòu)；5、集成設(shè)計，控制器直接與用戶驅(qū)動設(shè)備交互，無需通過PLC和繼電器類的設(shè)備，降低車體器件復雜度并節(jié)省經(jīng)濟成本；6、支持功能車型定制化；接口多樣化?提供多種工業(yè)標準通信接口，包括CAN、RS232、RS485等。?內(nèi)部通信采用以太網(wǎng)、USB高速通信。?光耦隔離輸入輸出。?繼電器輸出。?MOS管輸出。?ADC輸入、DAC輸出。?提供穩(wěn)壓電源輸出，方便掛載外設(shè)。?支持外部接口擴展功能。.易行機器人___rAGV控制器框架