閉環(huán)控制系統(tǒng)的有效性取決于系統(tǒng)對于實際的系統(tǒng)測量值和目標值之間的誤差的響應。然而，使用基于PID控制的限制條件是至少要有一些誤差，否則就不會有任何運動。在許多應用中，這不是問題，不過在誤差發(fā)生之前對需要的輸出有個估計還是可以增強對運動跟蹤的精度和平滑度。這就是前饋增益發(fā)揮作用的地方。


與用于反饋誤差的PID增益不同，前饋增益乘以目標速度和加速度，經過求和得出對于輸出的貢獻。


前饋真的僅僅是被用作預測因素的開環(huán)增益。它們在液壓系統(tǒng)中特別有用，一部分原因是流體的特性以及液壓流體在一個液壓缸內的桿側的工作方式和在活塞的開放側的工作方式的物理性差別。通常要求采用不同的增益來獲得在每個運動方向上想要的活塞的速度及加速度。
IC600BF806RR標準IC600BF806RR標準IC600BF806RR標準

在理論上，如果預測增益計算正確，當系統(tǒng)移動時應該不會有誤差。在真實的世界里，系統(tǒng)不會完美地工作。始終要記住系統(tǒng)穩(wěn)定性，目標是使用預測方式來使系統(tǒng)能夠在期望的運動輪廓的90%到95%范圍內工作。那么PID算法的糾錯能力僅僅需要處理5%到10%。


在確保精確的系統(tǒng)運作的同時，使用可編程運動控制器具有額外的優(yōu)勢，即可以使控制參數快速簡單地改變來滿足不斷變化的生產的需求?？梢酝ㄟ^以太網從一臺監(jiān)控PLC或計算機下載新的設定值，以啟用新的部件類型，而且對于參數多久可以改變一次沒有限制。


使用電子運動控制器更加嚴密的控制運動輪廓帶來了額外的好處，可以讓運動更加平順、減少機器的沖擊和振動、減少維護成本、以及延長機器的使用壽命。出現這些好處的同時也改善了生產產品的質量和一致性。


在液壓應用中進行壓力或力量控制時需要注意的是，如果與運動相對方向上的力或者負載突然消失，執(zhí)行機構會突然動起來。對于這個問題，使用具有壓力或力量限制功能的開環(huán)控制可以是比較好的解決方案，可以將不需要的控制響應的影響降到最低。


04開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結合
SIEMENSC-A5E00282044(FBGPSU2)板卡


SIEMENS6SN1123-1AB00-0CA3驅動器


SIEMENS1FK7042-5AF71-1SA0電機


SIEMENS6AV6648-0BC11-3AX0顯示屏


SIEMENS6EP1332-1SH71電源


SIEMENS1FK7042-5AF71-1SA0電機


SIEMENS6SE6440-2UD21-1AA1變頻器


SIEMENS6SE7018-0EA84-1HF3電源板


SIEMENS6ES7952-1AL00-0AA0內存卡


SIEMENS6ES7195-7HD80-0XA0模塊


SIEMENS6ES7315-2AG10-0AB0模塊


SIEMENS6GK1571-0BA00-0AA0電纜


SIEMENS6ES7223-1PL22-0XA8模塊


Siemens6ED1055-1FB00-0BA1模塊


SIEMENS6ES7412-2XJ05-0AB0模塊


SIEMENS6ES7315-2EH14-0AB0模塊


SIEMENS6FC5500-0AA11-1AA0操作面板


SIEMENS6ES7972-0BB12-0XA0接頭


SIEMENS6SE7031-6EB87-2DA1變頻器


SIEMENS7KM2112-0BA00-3AA0監(jiān)視器


SIEMENS7KM9300-0AB01-0AA0模塊


SIEMENS6ES7647-7BD21-0AX0模塊


SIEMENS6ES7315-2AH14-0AB0模塊


SIEMENS6ES7331-7KF02-0AB0模塊


SIEMENS6ES7343-1CX10-0XE0模塊


SIEMENS6ES7332-5HF00-0AB0模塊


SIEMENS6ES7314-1AG14-0AB0模塊